Servo motor je vrsta natančnega električnega motorja, ki doseže natančen nadzor mehanskega gibanja z natančnim nadzorom hitrosti, položaja in navora motorja. V nasprotju z navadnimi motorji imajo servo motorji vgrajene-kodirnike ali senzorje, ki zagotavljajo-realnočasovne povratne informacije o stanju delovanja motorja, kot so položaj, hitrost in pospešek. Te informacije se vrnejo v krmilnik, ki primerja povratne signale s prednastavljenimi ukazi in prilagodi vhodni tok ali napetost, da popravi delovno stanje motorja, s čimer doseže natančen nadzor.
S tehničnega vidika načelo delovanja servo motorja temelji na krmilnem-sistemu zaprte zanke. Sestavljen je iz štirih glavnih delov: ohišja motorja, gonilnika, dajalnika in krmilnika. Telo motorja pretvarja električno energijo v mehansko. Gonilnik zagotavlja ustrezen tok in napetost motorju glede na ukaze krmilnika. Kodirnik spremlja dejansko stanje delovanja motorja in te podatke vrne nazaj v krmilnik. Krmilnik nato prilagodi voznikov izhod glede na razliko med povratnim signalom in prednastavljenimi ukazi, da doseže natančen nadzor.
