Servo motor je motor, ki krmili delovanje mehanskih komponent v servo sistemu; gre za pomožni motor s posredno regulacijo števila vrtljajev. Servo motorji lahko nadzirajo hitrost in položaj z zelo visoko natančnostjo, pretvarjajo napetostne signale v navor in hitrost za pogon nadzorovanega predmeta.
Hitrost rotorja servo motorja se krmili z vhodnim signalom in se lahko hitro odzove. V avtomatskih krmilnih sistemih se uporablja kot aktuator in ima značilnosti, kot sta majhna elektromehanska časovna konstanta in visoka linearnost. Prejete električne signale lahko pretvori v kotni premik ali izhodno kotno hitrost na gredi motorja. Servo motorje pogosto najdemo tudi v robotiki in industrijski avtomatizaciji, opremi z litijevimi baterijami, fotonapetostni opremi, vrhunskih CNC obdelovalnih strojih in majhnih CNC obdelovalnih strojih.
Servo motorji so razdeljeni v dve glavni kategoriji: enosmerni in izmenični servo motorji. AC servo motorji s trajnimi magneti predstavljajo pomemben razvoj na tem področju. Njihova glavna značilnost je, da se ne vrtijo, ko je signalna napetost enaka nič, njihova hitrost pa enakomerno pada z naraščanjem navora.
