Trije najpogostejši materiali, ki se uporabljajo za izdelavo ohišij servo motorjev, so: aluminijeva zlitina, lito železo in nerjavno jeklo.
Aluminijeve zlitine
Lastnosti: nizka gostota, lahek, dobra toplotna prevodnost in odlična obdelovalnost.
Prednosti: Zmanjša celotno težo motorja, visoka učinkovitost odvajanja toplote, primerno za kompleksne strukturne zasnove.
Lito železo
Značilnosti: Visoka trdnost, visoka togost in odlična zmogljivost vlivanja.
Prednosti: Močna odpornost na udarce in vibracije ter nižji stroški.
Nerjaveče jeklo
Značilnosti: Močna odpornost proti koroziji in visoka končna obdelava površine.
Prednosti: Primerno za vlažna ali korozivna okolja in ima dolgo življenjsko dobo.
