Vzpostavitev magnetnega polja: stator ustvarja-magnetno polje s fiksno smerjo prek trajnih magnetov ali vzbujevalnih navitij, ki tvori osnovno okolje za pretvorbo energije.
Interakcija armaturnega toka in magnetnega polja: navitja armature rotorja so povezana z zunanjim enosmernim napajanjem preko ščetk in komutatorja. Ko tok teče v navitja, doživi Lorentzovo silo v magnetnem polju, ki ustvarja pogonski navor. V skladu s-pravilom leve roke je navor največji, ko je smer toka pravokotna na smer magnetnega polja, zaradi česar se rotor vrti.
Komutacijski mehanizem: Ko se rotor zavrti za določen kot, komutator mehansko spremeni smer toka v navitjih armature, s čimer zagotovi, da kot med magnetnim poljem in tokom ostane približno 90 stopinj, kar zagotavlja dosledno smer navora.
Postopek pretvorbe energije: Vhodna enosmerna električna energija se pretvori v energijo magnetnega polja prek navitij armature in nato v izhod mehanske energije prek elektromagnetne sile. Njegova učinkovitost je običajno med 75 % in 95 %, na kar vplivajo zasnova motorja, značilnosti obremenitve in pogoji odvajanja toplote.
